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分析无人驾驶技术能够最快落地的特定场景淘宝代购


  据了解无人驾驶是软件、硬件以及综合控制系统三大要素的结合。总的来说无人驾驶涉及感知、定位、规划、控制和线控五个方面,六项技术与这五个方面相互交织在一起实现了无人驾驶。无人驾驶的技术发展是一个漫长的过程,它经历了无自动化阶段,到驾驶系统辅助的阶段,再到部分自动化与有条件自动化,在目前我国正处于研发L4高度自动化的阶段。
 
  据悉L4技术要落地,我们首先要明晰其落地场景的商业价值。从2011年-2016年我国货运量构造表示图中能够看出,我国的货物运输近八成由公路运输完成,2016年,公路货运量占中国总货运量的比例到达了76.2%,较上一年提升了0.8个百分点。可见公路运输在我国物流运输体系中是很重要的一个组成局部。
 
  L4技术的定义就是在特定场景下,车辆具备全部自动驾驶系统,司机可不对系统的请求停止作答。那么在什么特定场景下无人驾驶技术可以最快落地呢?
 
  智加科技对此的答复是“仓对仓”。在物流运输中,大宗散货、原材、集装箱等货物的运输简直都是“仓对仓”的方式,在这个场景下,道路是相对固定的。另外,卡车主要行驶在高速路上,而高速路上是封锁的,维修水平高,车道线明晰,视野开阔,也极少有行人违背交通规则的状况发作,除非是遇上塌方或者极端天气等状况,高速公路是一个比拟好完成L4技术的场景。经过采集高精地图,包括路况、信息、坡度等,之后能够再运用技术做仿真判别,就能够构成一条固定线路停止驾驶测试。
 
  但是在高速公路上停止自动驾驶,也面临一个应战,即速度,特别是关于重型卡车来说。在高速驾驶的过程中,从纵向和横向两个方面来说,刹车和转向就成了无人驾驶技术需求处理的两个局部。纵向层面,在行驶过程中,重型卡车行驶速度快,除了自重还有搭载的货物,会招致惯性很大,刹车的间隔很长,无人驾驶技术需求停止探测的间隔相应地就要变长;在横向层面,许多事故的发作都是由于猛打方向盘招致的,那么无人驾驶技术就需求探测方向回旋转的角度,计算转弯的速度,再停止一定水平地控制,停止辅助转向。当然,在完成了平安的根底上,保证司机开车的温馨度也是非常重要的。
 
  2018年5月24日,智加科技与苏宁物流结合推出了一辆物流无人重卡“行龙一号”,这辆无人重卡载重40吨,不只能自动规划道路行驶,还能轻松规避障碍物,面对道路中忽然呈现的行人,它也能事前预警并沉着停车,完成了无人驾驶在“仓对仓”场景中的落地。
 
  获悉到2018年3月31日智加科技与苏州相城区政府签订了战略合作协议,将为智加开放无人驾驶测试提供全面的支持。但是整体政策环境来看,无人驾驶要真正实现测试相对来说还是比较困难的。无人驾驶技术的测试成本很高,不只使用的硬件是成本,测试道路同样也是成本。一个激光雷达就高达数千美元,租用测试道路的花费还远远在这之上。众所周知,无人驾驶技术的实现是由里程数来推动,同时也由里程数来证明的。无人驾驶是否能在未来走出一片天地,助力中国物流行业的发展,仍然需要几年的时间来实现,如果有更加开放的政策指引也许能够使得这个进程加速。来源:国际快递

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